手机浏览器扫描二维码访问
第21章 区别对待（第1页）
对于大师兄把叶铭叫过来，杨超雄没有什么意见，他现在满脑子都是目前测试卡BUG的问题。
“你看过课题报告没？”
“还没，刚才看论文去了。”
“嗯，咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案，超雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”
马俊一边介绍，一边留意着叶铭的表情，见后者只是微微点头，并没有露怯后便是微微一笑。
看来老师没抓错人，这小伙起码是有底气的。
“别扯了，快赶紧来帮我瞅瞅。”杨超雄站起身来，把座位让给马俊。
马俊坐下后拖动了几下鼠标，只看了下报告后便回头一笑：“你这家伙，算法是你写的，框架和环境是你搭的，我这能看得出来个毛啊？”
杨超雄一脸的无奈：“……师兄，我是真的检查了好久，就差拿放大镜检查源码了。”
“如果是老师的话，肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”
“大哥，几万行代码呢。”
“那也得撸。”马俊呵呵一笑：“你算法没问题吧？”
“算法有问题是跑不起来的，哥。”杨超雄显然不愿意撸源码，更不会承认自己算法有问题，迟疑道：“要不换一个仿真引擎？我怀疑是引擎和我作对。”
“……”
……
叶铭在听着两人交谈，再加上马俊在一旁解释，明白了杨超雄的任务是什么。
在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中，一般有三种方式，一种是基于软件工程的方法，搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法，用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。
最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。
这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。
因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。
杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3o9oTi。
目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。
而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。
这就有点抓狂了。
嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。
但他知道问题怎么解决。
重写一个。
……
这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”
叶铭微微一怔。
自己不是来打酱油的么？
还有自己的事啊？
“大概听明白了。”
“你有什么想法？”马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”
马俊的这句话，让一旁的杨超雄倏然一惊，猛地望向叶铭。
叶铭……其实也吃了一惊。
我在土匪窝改造糙汉男友 路上小心 凡人升星传 NBA传奇之大嘴无敌 修梦 我靠直播拯救世界[基建] 穿越成苏辙，升官发财只为捞亲哥 末世重生：只为自己而活 大理寺卿的江湖日常 [HP]当赫敏被同人女穿越之后 大佬她穿成了真千金【玄学】 玄学大佬她在古代卖房暴富了 万古琴帝 开局变狼，成为古神猎人 反派：开局融合杰罗姆 韵气至尊 我的天地宝库 双修玉女传 原神：为了姐姐，刺杀摩拉克斯 虫群：只要数量够，迟早能质变
出走萌妻：总裁别傲娇 宁姜洛寒商
出走萌妻总裁别傲娇免费阅读，出走萌妻总裁别傲娇小说主角宁姜洛寒商，小说出走萌妻总裁别傲娇全文简介那夜，为了报仇，宁姜将自己送给了商业巨擘洛寒商。一夜纵容，她要的条件是，给她婚姻。原以为，找到真正的杀父凶手，终于可以功成身退，将他还给他的白莲花了。可是这个一遍遍撕碎离婚协议...
污染处理砖家
从生活垃圾，到核废料污染，这些让各国政府越来越头疼的的问题。林安表示，只要有钱，全都不是问题。其实他最初的想法是如何喂饱，身边这只胃口越来越大的上古凶兽而已。...
亿万豪宠：腹黑帝少宠萌妻
...
天医传人
岳母滚，现在就给我滚，你配不上我苏家。叶天是一名上门女婿，从小卑微被人冷眼。直到有一天，他获得神秘传承。岳母以前都是我的错，求求你留下吧...
宫少你老婆又上头条了
重生前，明歌混得人不如狗，过得凄惨无比。 好在biu地一下，她重生了。 绑定巨星系统，重回十年前，偶尔飙个演技，拍拍戏，唱唱歌，写写小说 一不小心成为国民天后！ 什么？ 她还是超级网文大神，当红电竞主播，最强神秘网红 你到底还有多少个小马甲？！ 粉丝们笑着活下去jpg 神秘boss翩翩而来，在影后颁奖典礼上，星光璀璨下，执起她的手诚挚一吻，对着镜头目光沉默又深情，宣告说她隐藏得最深的马甲就是我的夫人。 非快穿重生娱乐圈撩炸天社会我明歌，人撩情话多...
反派大佬三岁半
团宠三岁半治愈唐棠穿书了，她的人设是心狠手辣的大反派。藏着一身戾气接近女主，打击她，刺激她，与她争夺男主。最后结局大反派下场凄惨，男女主HE。然而故事却跟剧情背道而驰。唐棠好像拿错了剧本，...